L'histoire d'Alliaura Marine se nourrit de l'histoire de plusieurs chantiers et se fonde autour d'une famille de passionnés.

C'est d'abord sa passion pour la mer et la navigation qui a amené Monsieur Alain Rabineau, alors propriétaire d'un Privilège 48, à reprendre en 1996 le chantier Jeantôt Marine aux Sables d'Olonne. Ce chantier avait été créé en 1985 et construisait des catamarans à voile, les Privilège et des catamarans à moteur, les Euphorie, pour lesquels le chantier était précurseur.

Alliaura Marine a développé la gamme Privilège en lançant de nouveaux modèles tels que le Privilège 465, devenu plus tard le Privilège 495, le Privilège 585 ou plus récemment le Privilège 615 et le navire amiral, le Privilège 745. Fort de son expérience dans la construction de catamarans à moteur, le chantier a lancé une nouvelle gamme en 1998, les Transcat.
Reconnu pour sa qualité de finition haut de gamme, pour la robustesse de fabrication et la performance de ses bateaux, le chantier a développé son marché de niche en reprenant en 2000 le chantier Kirié, alors constructeur des Feeling. Alliaura Marine a ainsi acquis un savoir-faire unique en France dans la construction en polyester de voiliers monocoques en version dériveur intégral.

En 2006, la maîtrise de la construction en carbone a été introduite au sein du groupe dans le but d'étoffer les produits proposés par Alliaura Marine tout en restant dans un marché de niche. C'est donc la gamme Tresco Line qui voit le jour en septembre 2006. Ces bateaux à moteur open, proposés en polyester ou en carbone, sont destinés à être des annexes de méga yachts ou des unités principales dites dayboats de luxe.

Depuis Septembre 2009, Alliaura Marine s'est développé par un investissement dans un nouveau site de production, en complément de celui des Sables d'Olonne, près de Lorient, à Lanester. Alliaura Marine compte aujourd'hui près de 3000 unités, toutes gammes confondues, qui naviguent sur toutes les mers du globe.